工学院大学　名誉教授　博士（工学）　野崎 博路　氏　講師情報

---

専門：自動車の運動と制御、人間・自動車系
ホームページ： https://sites.google.com/view/nozaki-hiromichi

1980年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年、日産自動車(株)入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。2001年に大学教員となり、自動車の運動と制御の研究、特に、自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発を行い、自動車運動制御技術において、外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等について研究をしている。
現在、工学院大学名誉教授。自動車技術会フェロー。日本自動車殿堂副会長。

自動車を動かす動力源は、エンジンから電気にかわりつつあり、自動運転技術も進んできつつあります。　　　　　　　　　　　　
そこで、本講座では、自動運転・電気自動車時代の最先端の自動車のしくみとメカニズムを中心に、新世代の自動車のしくみを紹介します。さらに、進化する自動運転技術とその展望についても解説します。

具体的には、下記項目等を紹介します。
・自動車の実際に使われている“しくみ”とそのメカニズム
・自動車に使われる新世代の自動車メカニズムの有効性
・自動車の先進的なメカニズムに関して、構成する個々のメカニズムとその機能
・進化する運転のメカニズムや自動車の運動をコントロールする最先端技術
・自動運転のメカニズムと、最新の自動車メーカーの情報を紹介
・進化する自動運転技術とその展望
（受講に当たっては、自動車のしくみとそのメカニズムに関心があると理解が深まります。）

※事前に検討中の課題などを開示できる範囲でお寄せいただきますと、講義ではその解決策を提示いたします。　

１．新世代の自動車へ
  1.1 自動車の進化の潮流「ＣＡＳＥ」
  1.2 自動運転の実現で変わる“景色”

２．自動車の基本構造
  2.1 自動車と電気自動車の基本コンポーネント
  2.2 サスペンションと操舵系の進化等

３．電気自動車の種類とパワーユニット
  3.1 種々の電気自動車（ＢＥＶ、ＦＣＥＶ、ハイブリット車）
  3.2 パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）等

４．内燃機関のパワーユニット
  4.1 内燃機関（ＩＣＥ）
  4.2 水素エンジン
  4.3 エンジン電子制御システム（ＥＣＵ）

５．パワートレイン
  5.1 パワートレインのしくみ
  5.2 電気自動車や内燃機関自動車のパワートレイン

６．駆動システム
  6.1 電気自動車や内燃機関自動車の四輪駆動
  6.2 駆動方式によって異なる車の運動性能

７．ステアリング、ホイール、タイヤ
  7.1 種々のステアリング、ステアバイワイヤ、後輪操舵システム
  7.2 トルクベクタリングのしくみとその性能
  7.3 ホイール、タイヤの役割

８．サスペンション＆ブレーキ
  8.1 種々のサスペンションのしくみとその性能
  8.2 ブレーキ、電子制御ブレーキのしくみとその性能

９．先進運転支援システム
  9.1 先進運転支援システムを支えるセンサー、及び、システムのしくみと役割
  9.2 アダプティブクルーズコントロール
  9.3 高度運転支援システム

１０．自動運転システム
  10.1 自動運転システムのしくみと役割
  10.2 自動運転の認知・判断のアルゴリズム
  10.3 自動運転の今後の課題と展望

１１．テレマティックサービス
  11.1 路車間通信による安全性向上
  11.2 自動運転とテレマティックサービス

１２．進化する自動運転技術について、及び、その展望
  12.1 自動運転の進化する最新動向
 　　　（自動運転の進化するメカニズムと、最新の自動車メーカーの情報を紹介）
  12.2 自動車の走行安全技術（シャシー制御＆自動運転）
  12.3 今後の自動車システムの課題と展望

□質疑応答□