セミナー
サイトリニューアルをしました。
May 8, 2017
ROS/ROS2環境での3次元点群処理
受講可能な形式：【Live配信】のみ
| 日時 | 2025年12月23日（火） 10:30～16:30 |
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受講料(税込)
各種割引特典
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53,900円
( E-Mail案内登録価格 53,900円 )
S&T会員登録とE-Mail案内登録特典について
定価：本体49,000円＋税4,900円
E-Mail案内登録価格：本体49,000円＋税4,900円
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お１人様受講の場合 53,900円 （49,000円＋税4,900円）
1口でお申込の場合 66,000円 （60,000円＋税6,000円／1口（3名まで受講可能）） ※S&T E-Mail案内登録価格 S&T複数同時申込み割引対象外 ※開催7日前に請求書を発送します。 ※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。 一旦、納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。 ※サイエンス＆テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。 |
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| 主催 | (株)トリケップス | |
| オンライン配信 | ★本セミナーは、Zoomウェビナーを使用して行います。 受講者の通信回線にセキュリティなどの制限がある場合は参加できないことがあるため、 事前に当日ご利用予定の通信回線にて、 Zoom公式ページ（https://zoom.us）にアクセスできることをご確認していただくようお願いします。 または、Zoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認ください。 Zoomをダウンロードしている方はマイクとスピーカーのテストも可能です。 ※こちらは接続テスト用のミーティングです。実際のセミナー参加者画面とは異なります。 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。 ★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。 ※開催5日前までに主催会社(株)トリケップスから参加者に当日必要なURLとパスワードをメールにてお知らせします。 | |
| 備考 | ★受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。 その場合は開催1週間前にご連絡します。 ★1口でお申込の場合 代表受講者を定めて下さい。請求書発送等の連絡は代表受講者へ行います。 申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、ご参加できない場合があります。 | |
セミナー講師
岩切宗利（いわきりむねとし） 氏
防衛大学校 情報工学科 准教授（博士（工学））
＜略歴＞ 1999年3月 防衛大学校 助手、2005年4月 防衛大学校 講師、2015年4月 防衛大学校 准教授、現在に至る。
防衛大学校 情報工学科 准教授（博士（工学））
＜略歴＞ 1999年3月 防衛大学校 助手、2005年4月 防衛大学校 講師、2015年4月 防衛大学校 准教授、現在に至る。
セミナー趣旨
視覚情報処理を計算機上で実現するコンピュータビジョンに関する技術は、これまで2次元画像処理を中心に開発され、さまざまな分野で実用化されてきました。最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは、コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上し、その応用分野を拡大できるハードウェアとして有用といえます。
本講座では、このような背景から注目を集めている3次元センサーにより得られる3次元点群データの情報処理手法について、その基礎概念からプログラム開発の基本技法にいたるまで体系的に教育します。
第1回から第3回の各講義では、3次元点群処理に関する概念的な理解と並行に、ポイントクラウドライブラリ（Point Cloud Library：PCL）が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基本技能の修得を目指して具体例を挙げながら説明します。第4回の講義では、第3回までに学んだ3次元点群処理に関する基礎知識とプログラミングの基本技法を活かして、ROS（Robot Operating System）/ROS2環境上で動作する基礎的な3次元ロボットビジョン処理プログラムの作成に挑戦します。
本講座を受講することにより、3次元空間に関するロボットビジョン実現に有用なPCLプログラミングの基本技法が習得できます。
本セミナーは、その第4回です。
本講座では、このような背景から注目を集めている3次元センサーにより得られる3次元点群データの情報処理手法について、その基礎概念からプログラム開発の基本技法にいたるまで体系的に教育します。
第1回から第3回の各講義では、3次元点群処理に関する概念的な理解と並行に、ポイントクラウドライブラリ（Point Cloud Library：PCL）が提供する各種機能とその構成、クラスライブラリの扱い方など、プログラム開発に必要な基本技能の修得を目指して具体例を挙げながら説明します。第4回の講義では、第3回までに学んだ3次元点群処理に関する基礎知識とプログラミングの基本技法を活かして、ROS（Robot Operating System）/ROS2環境上で動作する基礎的な3次元ロボットビジョン処理プログラムの作成に挑戦します。
本講座を受講することにより、3次元空間に関するロボットビジョン実現に有用なPCLプログラミングの基本技法が習得できます。
本セミナーは、その第4回です。
セミナー講演内容
1 ROSの基礎
1.1 ROSの概要
1.2 ROS開発環境
1.3 コマンドとツール
1.4 トピックの配信と購読
1.5 コールバック関数
2 PCLプログラミング
2.1 ROS環境でのPCL処理
2.2 情報可視化
2.3 ボクセルフィルタ
2.4 近傍点群抽出
2.5 グラフィックス表現
2.6 位置変換
2.7 フィルタ処理
2.8 レジストレーション
3 ロボットシミュレータの活用
3.1 仮想環境構築
3.2 フィルタ処理
3.3 キーポイント抽出
3.4 障害物検知
4 ROS2への応用
4.1 ROS/ROS2の特徴
4.2 ROS2開発環境
4.3 PCLプログラミング実例
1.1 ROSの概要
1.2 ROS開発環境
1.3 コマンドとツール
1.4 トピックの配信と購読
1.5 コールバック関数
2 PCLプログラミング
2.1 ROS環境でのPCL処理
2.2 情報可視化
2.3 ボクセルフィルタ
2.4 近傍点群抽出
2.5 グラフィックス表現
2.6 位置変換
2.7 フィルタ処理
2.8 レジストレーション
3 ロボットシミュレータの活用
3.1 仮想環境構築
3.2 フィルタ処理
3.3 キーポイント抽出
3.4 障害物検知
4 ROS2への応用
4.1 ROS/ROS2の特徴
4.2 ROS2開発環境
4.3 PCLプログラミング実例
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