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講師紹介

氏名
川村 貞夫 氏
会社・団体
立命館大学
所属
理工学部 ロボティクス学科
役職
教授
略歴
1981年 大阪大学基礎工学部生物工学科卒業，
1986年 大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了（工学博士）
1987年 立命館大学理工学部機械工学科助教授
1996年 ロボティクス学科教授
2003年～2006年 立命館副総長・副学長、産官学連携推進室長、知的財産本部長、守山高等学校校長を兼任　
2007年～2009年 総長特別補佐
2011年～2012年 日本ロボット学会会長
2006年～ 日本学術会議連携会員　
2015年～ 日本学術会議 機械工学委員会 ロボット学分科会 委員長
2016年～ 日本ロボット大賞 特別審査委員会 委員長，国際ロボット競技大会実行委員など
専門テーマ
多関節構造体の科学とその応用。特に、繰り返し学習制御、基底運動形成、ロボット用フィードバック制御則を基礎に、空気圧駆動ロボット、ワイヤ駆動ロボット、水中ロボットなどの研究に従事。
受賞
1987年,2000年，2009年 計測自動制御学会論文賞
1987年 システム制御情報学会論文賞
1992年，2010年　財団法人油空圧振興財団論文表彰
2001年 グッドデザイン賞ユニバーサルデザイン特別賞 など
主な著書
「ロボット制御入門」（オーム社）
「効果的な表現戦略」（森北出版）
「制御用アクチュエータの基礎」（コロナ社）
「Advances in Robot Control」（Springer）など

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