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May 8, 2017
＜高校数学の知識で理解できる＞
カルマンフィルタの基礎理論（原理と計算法）と
実問題への応用
■時系列データのモデリング■ ■最小二乗推定■ ■線形・非線形カルマンフィルタ■
■時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用する■
■リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例■
受講可能な形式：【ライブ配信】のみ
★ 雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングする！
★ カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所とは！？
| 日時 | 2026年11月27日（金） 10:30～16:30 |
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|---|---|---|
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受講料(税込)
各種割引特典
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55,000円
S&T会員登録とE-Mail案内登録特典について
定価：本体50,000円＋税5,000円
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E-Mail案内登録なら、2名同時申込みで1名分無料
1名分無料適用条件
2名で55,000円 (2名ともE-Mail案内登録必須／１名あたり定価半額の27,500円)3名で82,500円 (3名ともE-Mail案内登録必須) ※4名以上も1名追加ごとに27,500円を加算
定価：本体40,000円＋税4,000円、E-Mail案内登録価格：本体38,200円＋税3,820円 ※１名様でオンライン配信セミナーを受講する場合、上記特別価格になります。 ※他の割引は併用できません。 |
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| 配布資料 | 製本テキスト(開催日の4日前に発送予定) ※開催まで4営業日～前日にお申込みの場合、セミナー資料の到着が開催日に間に合わないことがございます。 Zoom上ではスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。 | |
| オンライン配信 | Zoomによるライブ配信 ►受講方法・接続確認（申込み前に必ずご確認ください） | |
| 備考 | ※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。 ※開催日の概ね1週間前を目安に、最少催行人数に達していない場合、セミナーを中止することがございます。 | |
セミナー講師
慶應義塾大学 名誉教授 足立 修一 氏
＜経歴・専門・受賞など＞
1986年慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程電気工学専攻修了（工学博士）、同年、(株)東芝 総合研究所、1990年宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授、2002年同教授、ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務、2006年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授、2023年より同大学名誉教授、現在に至る。
システム制御（特に、システム同定とカルマンフィルタ）の理論と応用研究に従事。
日本機械学会論文賞、計測自動制御学会著述賞、教育貢献賞などを受賞。計測自動制御学会 名誉会員、フェロー。
＜経歴・専門・受賞など＞
1986年慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程電気工学専攻修了（工学博士）、同年、(株)東芝 総合研究所、1990年宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授、2002年同教授、ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務、2006年慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授、2023年より同大学名誉教授、現在に至る。
システム制御（特に、システム同定とカルマンフィルタ）の理論と応用研究に従事。
日本機械学会論文賞、計測自動制御学会著述賞、教育貢献賞などを受賞。計測自動制御学会 名誉会員、フェロー。
セミナー趣旨
雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることを目的としたカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目され、利用されています。
本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても簡単に説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。
本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても簡単に説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。
セミナー講演内容
＜得られる知識・技術＞
カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所
＜プログラム＞
１．はじめに
２．フィルタとは
2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2 フィルタリングと状態推定
３．時系列データのモデリング
3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
3.3 時系列の状態空間モデリング
４．最小二乗推定
4.1 線形推定
4.2 直交性の原理と最小二乗推定
５．線形カルマンフィルタ
5.1 カルマンフィルタ問題
5.2 逐次処理
5.3 時系列に対するカルマンフィルタ
5.4 数値シミュレーション例
5.5 システム制御のためのカルマンフィルタ
5.6 カルマンフィルタを利用する際の勘所
６．非線形カルマンフィルタ
７．カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用
８．まとめ
□質疑応答□
※受講後、講師に直接メールでの質問は出来ません（メールアドレス非公開）。
当社経由での質問は承ります。
カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所
＜プログラム＞
１．はじめに
２．フィルタとは
2.1 アナログフィルタとディジタルフィルタ
2.2 フィルタリングと状態推定
３．時系列データのモデリング
3.1 時系列のモデリングとシステムのモデリング
3.2 線形動的システムを用いた時系列の表現
3.3 時系列の状態空間モデリング
４．最小二乗推定
4.1 線形推定
4.2 直交性の原理と最小二乗推定
５．線形カルマンフィルタ
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5.5 システム制御のためのカルマンフィルタ
5.6 カルマンフィルタを利用する際の勘所
６．非線形カルマンフィルタ
７．カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用
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