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パーティクルフィルタの基礎と実装のポイント

～物体追跡、ロボット位置推定への応用～

※本セミナーは都合により中止になりました。（2023/7/6 14:40 更新）
受講可能な形式：【Live配信】のみ
このセミナーの受付は終了致しました。
日時 2023年7月13日（木）  10:30～16:30
会場 オンライン配信セミナー  
 会場地図
受講料(税込)
各種割引特典
51,700円 ( E-Mail案内登録価格 51,700円 ) S&T会員登録とE-Mail案内登録特典について
定価：本体47,000円＋税4,700円
E-Mail案内登録価格：本体47,000円＋税4,700円
お１人様受講の場合　51,700円 （47,000円＋税4,700円）
1口でお申込の場合　 62,700円 （57,000円＋税5,700円／1口（3名まで受講可能））
※S&T E-Mail案内登録価格 S&T複数同時申込み割引対象外

※開催7日前に請求書を発送します。
※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。
　 ​一旦、納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。
※サイエンス＆テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。
主催(株)トリケップス
オンライン配信★本セミナーは、Zoomウェビナーを使用して行います。
　受講者の通信回線にセキュリティなどの制限がある場合は参加できないことがあるため、
　事前に当日ご利用予定の通信回線にて、
　Zoom公式ページ（https://zoom.us）にアクセスできることをご確認していただくようお願いします。
　または、Zoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認ください。
　Zoomをダウンロードしている方はマイクとスピーカーのテストも可能です。
　※こちらは接続テスト用のミーティングです。実際のセミナー参加者画面とは異なります。

★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
　講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

※開催5日前までに主催会社(株)トリケップスから参加者に当日必要なURLとパスワードをメールにてお知らせします。
備考★受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。
　その場合は開催1週間前にご連絡します。

★1口でお申込の場合
　代表受講者を定めて下さい。請求書発送等の連絡は代表受講者へ行います。
　申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、ご参加できない場合があります。

セミナー趣旨

　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、わかりやすく解説します。カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器と統合した追跡手法などを実際のデモやプログラムを見ながら実装のポイントを解説します。
　LiDARを用いた人物追跡手法や、パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定手法について概説し、人追従ロボットや自動搬送ロボット等の応用事例を紹介します。

セミナー講演内容

1　カメラと画像処理

2　パーティクルフィルタの概要
　　2.1　パーティクルフィルタ入門
　　2.2　状態空間モデル
　　2.3　パーティクルフィルタのアルゴリズム

3　パーティクルフィルタと識別器を用いた物体追跡
　　3.1　AdaBoost識別器の概要
　　3.2　尤度評価に識別器を用いた人物追跡
　　3.3　複数対象の追跡
　　3.4　マルチモーダルな尤度評価

4　LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用
　　4.1　LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
　　4.2 人追従ロボットへの応用

5　移動ロボットとパーティクルフィルタ
　　5.1　移動ロボットの地図生成
　　5.2　パーティクルフィルタによる自己位置推定
　　5.3　自動搬送ロボットへの応用

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