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GNSS と 他センサ(IMU、SPEEDセンサ)との
カルマンフィルタによる統合測位

受講可能な形式:【Live配信】のみ

日時 2023年1月20日(金)  13:00~16:30
会場 Live配信セミナー(会社・自宅にいながら受講可能)  
会場地図
講師 京海洋大学 海事システム工学部門 教授
久保 信明 氏
受講料(税込)
各種割引特典
48,400円 ( E-Mail案内登録価格 48,400円 ) S&T会員登録とE-Mail案内登録特典について
定価:本体44,000円+税4,400円
E-Mail案内登録価格:本体44,000円+税4,400円
お1人様受講の場合 48,400円 (44,000円+税4,400円)
1口でお申込の場合  62,700円 (57,000円+税5,700円/1口(3名まで受講可能))
※S&T E-Mail案内登録価格 S&T複数同時申込み割引対象外

※開催7日前に請求書を発送します。
※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。
  ​一旦、納入された受講料はご返金できません。当日ご都合のつかない場合は代理の方がご出席下さい。
※サイエンス&テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。
主催(株)トリケップス
オンライン配信★本セミナーは、Zoomウェビナーを使用して行います。
 受講者の通信回線にセキュリティなどの制限がある場合は参加できないことがあるため、
 事前に当日ご利用予定の通信回線にて、
 Zoom公式ページ(https://zoom.us)にアクセスできることをご確認していただくようお願いします。
 または、Zoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認ください。
 Zoomをダウンロードしている方はマイクとスピーカーのテストも可能です。
 ※こちらは接続テスト用のミーティングです。実際のセミナー参加者画面とは異なります。

★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

※開催5日前までに主催会社(株)トリケップスから参加者に当日必要なURLとパスワードをメールにてお知らせします。
備考★受講申込者が必要定員に満たないセミナーは中止・延期させていただく場合があります。
 その場合は開催1週間前にご連絡します。

★1口でお申込の場合
 代表受講者を定めて下さい。請求書発送等の連絡は代表受講者へ行います。
 申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、ご参加できない場合があります。

セミナー趣旨

 GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとのカップリング手法については、いまだ研究者のレベルでしか議論されておらず、一般の方々に縁遠いものとなっています。
 本講義では、その統合手法についてできるだけ平易に紹介します。GNSSはトンネル内や高層ビルが密集した場所や、高架下では残念ながら機能しません。その意味でIMUやSPEEDセンサとのカップリングは非常に相性がよいと考えられます。

セミナー講演内容

1.GNSSによる測位全般
 (1) 単独測位方式
 (2) DGNSS方式
 (3) RTK方式
 (4) PPP方式

2.IMUとSPEEDセンサについて
 (1) IMUデータの取り扱い
 (2) SPEEDセンサの取り扱い

3.カルマンフィルタとは
 (1) カルマンフィルタの基本
 (2) 数値シミュレーション
 (3) カルマンフィルタの応用例(GNSS方位とIMU方位のカップリング)

4.統合測位のためのカップリング手法
 (1) GNSSデータとIMU/SPEEDセンサのカップリング
 (2) ルースカップリングの方式
 (3) タイトカップリングの方式

5.実データを用いた結果の紹介
 (1) 各種観測データの取得方法
 (2) 重要なレファンレスとなる座標位置の別手段での取得
 (3) ルースカップリングの結果(通常都市部と高層ビル街での比較)