セミナー

【Live配信(リアルタイム配信)】
屋内外ナビゲーションのための
3次元測位技術

カメラ,IMU,BLEを用いた手法の概要~

日時 2021年2月10日(水)  13:00~16:30
会場 Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら学習可能です※  
会場地図
講師 内山 英昭 氏    九州大学 附属図書館 准教授
< 略 歴 >
 2006年3月 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 卒業
 2007年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 修士課程 修了
 2010年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 博士課程 修了
 2010年10月-2012年6月 フランス国立情報学自動制御研究所 博士研究員
 2012年7月-2014年3月 株式会社 東芝 研究開発センター
 2014年4月 九州大学 大学院システム情報科学研究院 助教
 2018年4月 現職
 
拡張現実感のためのコンピュータビジョン技術の研究に従事.2012年より3年間,拡張現実感に関する国際会議International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR)の論文選定委員を歴任.
2015年のISMAR及び2016年のVR学会で開催されたvisual SLAMの性能を競うトラッキングコンペティションを運営.visual SLAMのオープンソースのライブラリであるATAM(Abecedary Tracking and Mapping)を開発[1].
拡張現実感に用いられる位置合わせ技術に関する本[2]や解説論文[3]を執筆.

[1] https://github.com/CVfAR/ATAM
[2] AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践 (設計技術シリーズ),科学情報出版(第一章担当)
[3] E.Marchand, H.Uchiyama and F. Spindler, “Pose Estimation for Augmented Reality:A Hands-On Survey,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics,vol.22, pp.2633-2651, 2016.
受講料(税込)
各種割引特典
47,300円 ( E-Mail案内登録価格 47,300円 ) S&T会員登録について
定価:本体43,000円+税4,300円
E-Mail案内登録価格:本体43,000円+税4,300円
お1人様受講の場合 47,300円 (43,000円+税4,300円)
1口でお申込の場合  62,700円 (57,000円+税5.700円/1口(3名まで受講可能))
 
※S&T会員価格 S&T複数同時申込み割引対象外
※開催5日前までに主催会社(株)トリケップスから参加者に当日必要なURLとパスワードをメールにてお知らせします。
※開催7日前に請求書を発送します。
※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。
※サイエンス&テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。
主催(株)トリケップス
オンライン配信★代表受講者を定めて下さい。請求書発送等の連絡は代表受講者へ行います。
 申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、ご参加できない場合があります。

★本セミナーは、Zoomウェビナーを使用して行います。
 受講者の通信回線にセキュリティなどの制限がある場合は参加できないことがあるため、
 事前に当日ご利用予定の通信回線にて、Zoom公式ページ(https://zoom.us)に
 アクセスできることをご確認していただくようお願いします。
 または、Zoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認ください。
 Zoomをダウンロードしている方はマイクとスピーカーのテストも可能です。
 ※こちらは接続テスト用のミーティングです。実際のセミナー参加者画面とは異なります。

★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

 測位とは,ある空間におけるデバイスの位置を算出する技術の総称です.屋外であれば,Global Navigation Satellite System(GNSS)から得られる信号によって緯度経度を取得できます.一方,GNSSの信号の届きにくい屋内などで測位を実現するために,様々なデバイスを用いた測位技術の開発が盛んに行われています.特に,屋内外での測位を実現することは,位置情報をキーとしたサービスであるロケーションベースサービスや,様々な位置情報を解析することによって得られるロケーションインテリジェンスの創出のためにも重要な技術です.既存の技術に対しても,高精度化や省エネ化等も課題としてあります.

 本セミナーでは,International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigationで毎年開催されている屋内外測位のコンペティションの参加を通じて得られた知見とともに,最新技術の動向を紹介します.
特に,カメラ,IMU,BLE(ビーコン)の3つの観点から技術を紹介いたします.
測位の問題を絶対測位と相対測位に分類し,さらに各デバイスがどのように各測位問題に対して利用されているかについて,近年提案されている手法を中心に紹介します.特に,移動体として人,自動車,ドローンを扱った場合を紹介します.

セミナー講演内容

1. カメラを用いた測位(Visual SLAM)

2. IMUを用いた測位(Dead reckoning)

3. BLEを用いた測位

4. IPINでのコンペティション


 本セミナーを理解する上で必要な知識を基礎から説明いたします。
中規模や大規模な屋内外で安定な測位をする上で、様々な技術の知識を一通り紹介し、実問題において適切なシステムデザインができる知識を習得することを目的とします。