セミナー

【Live配信(リアルタイム配信)】
パーティクルフィルタの基礎と
人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用

日時 2020年11月9日(月)  10:30~16:30
会場 Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら学習可能です※  
会場地図
講師

小林貴訓(こばやしよしのり)氏

 埼玉大学大学院 理工学研究科 教授(博士(情報理工学)) 

 <略歴、等>   2000年    電気通信大学大学院 情報システム学研究科 修士課程修了.
 2000-2004年 三菱電機㈱にて,ソフトウェア生産技術の開発に従事.
 2007年    東京大学大学院 情報理工学系研究科 博士課程修了.
 2007年    埼玉大学大学院 理工学研究科 助教.
 2014年    埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授.
 2020年    埼玉大学大学院 理工学研究科 教授.

 コンピュータビジョン,知能ロボティクス,インタラクションに関する研究に従事.

 情報処理学会/電子情報通信学会/日本ロボット学会/映像情報メディア学会/ IEEE/ ACM 各会員.
受講料(税込)
各種割引特典
50,600円 ( S&T会員受講料 50,600円 ) S&T会員登録について
定価:本体46,000円+税4,600円
会員:本体46,000円+税4,600円
お1人様受講の場合 50,600円 (本体46,000円+税4,600円)
1口でお申込の場合    62,700円 (57,000円+税5,700円/1口(3名まで受講可能)
※S&T会員価格 S&T複数同時申込み割引対象外
※開催7日前に主催会社(株)トリケップスから受講票、会場地図、請求書を発送します。
※開催日から9日前以降のキャンセルは受講料全額を申受けます。但し、セミナー終了後テキストを郵送します。
※サイエンス&テクノロジーが設定しているアカデミー価格・キャンセル規定対象外のセミナーです。
主催(株)トリケップス
オンライン配信☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆
 
備考 ★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、
  お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
  講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

 ★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

セミナー趣旨

 物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
 カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。

セミナー講演内容

 1 カメラと画像処理

 2 パーティクルフィルタの概要
  2.1 パーティクルフィルタ入門
  2.2 パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~

 3 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
  3.1 AdaBoost識別器の概要
  3.2 尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

 4 LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
  4.1 LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
  4.2 ロボット車椅子への応用

 5 SLAM と自己位置推定
  5.1 移動ロボットの地図生成
  5.2 パーティクルフィルタによる自己位置推定
  5.3 搬送ロボットへの応用