1991年東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了,工学博士.1991年埼玉大学工学部助手,1992年講師,1994年助教授,2005年教授.2010年オープンイノベーションセンター産学官連携部門長,2012年アンビエント・モビリティ・インターフェイス研究センター長,2014年研究機構副機構長,オープンイノベーションセンター長,大学院理工学研究科戦略的研究部門感性認知支援領域長,2016年先端産業国際ラボラトリー所長.その間,1996年University of Illinois at Chicago客員研究員,2000年Otto von Guericke University Magdeburg招聘研究員,2009年University of Central Lancashire客員教授などを歴任.現在,埼玉大学大学院理工学研究科戦略的研究部門感性認知支援領域長・教授,研究機構副機構長,先端産業国際ラボラトリー所長,脳末梢科学研究センター教授.
学会活動として,日本機械学会フェロー,日本機械学会理事,日本機械学会機素潤滑設計部門長,日本機械学会設計工学・システム部門長,日本機械学会技術と社会部門長,日本機械学会関東支部支部長,日本設計工学会理事,日本設計工学会副会長,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Editor-in-Chiefなどを歴任.